T-GCN，arxiv上面的一篇文章，用 GCN 对空间建模，GRU 对时间建模，很简单的模型。没有对比近几年的图卷积在时空数据挖掘中的模型。原文地址：[T-GCN: A Temporal Graph ConvolutionalNetwork for Traffic Prediction](https://arxiv.org/abs/1811.05320)
AAAI 2019，滴滴的网约车需求预测，5个点预测1个点。空间依赖建模上：以图的形式表示数据，从空间地理关系、区域功能相似度、区域交通连通性三个角度构造了三个不同的图，提出了多图卷积，分别用 k 阶 ChebNet 对每个图做图卷积，然后将多个图的卷积结果进行聚合(sum, average 等)成一个图；时间依赖建模上：提出了融合背景信息的 Contextual Gated RNN (CGRNN)，用 ChebNet 对每个结点卷积后，得到他们的邻居表示，即每个结点的背景信息表示，与原结点特征拼接，用一个两层全连接神经网络计算出 T 个权重，将权重乘到历史 T 个时刻的图上，对历史值进行缩放，然后用一个共享的 RNN，针对每个结点形成的长度为 T 的时间序列建模，得到每个结点新的时间表示。最后预测每个点的网约车需求。原文地址：[Spatiotemporal Multi-Graph Convolution Network for Ride-hailing Demand Forecasting](http://www-scf.usc.edu/~yaguang/papers/aaai19_multi_graph_convolution.pdf)
最近在看coursera上面普林斯顿大学的算法课，关于归并排序有三点改进方法。
AGC-Seq2Seq，投的是TRC。清华大学和高德地图合作的一项研究。作者采用了 GCN + Seq2Seq + Attention 的混合模型，将路网中的边构建成图中的结点，在 GCN 上做了改进，将邻接矩阵扩展到 k 阶并与一个权重矩阵相乘，类似 HA-GCN(2016)，实现了邻居信息聚合时权重的自由调整，可以处理有向图。时间关系上使用 Seq2Seq + Attention 建模，完成了北京市二环线的多步的车速预测，对比的方法中没有近几年出现的时空预测模型。
CVPR 2017. 这篇论文有点难，没看下去。。。原文链接：[Geometric deep learning on graphs and manifolds using mixture model CNNs](https://arxiv.org/abs/1611.08402.pdf)