AAAI 2020，原文链接：https://arxiv.org/abs/1911.12093。
AAAI 2020，使用编码解码+att的架构，只不过编码和解码都使用 attention 组成。主要的论点是空间和时间的关联性是动态的，所以设计这么一个纯注意力的框架。值得注意的点是：由于注意力分数的个数是平方级别的，在计算空间注意力的时候，一旦结点数很大，这里会有超大的计算量和内存消耗，这篇文章是将结点分组后，计算组内注意力和组间注意力。原文链接：https://arxiv.org/abs/1911.08415。
IJCAI 2019. 原文链接：STG2Seq: Spatial-temporal Graph to Sequence Model for Multi-step Passenger
Demand Forecasting
AAAI 2019，网格流量预测，对比ST-ResNet，抛出三个问题，卷积捕获的空间范围小、人口流动和区域的功能相关、之前的融合机制不好。改了一下残差卷积，给 POI 信息增加了时间维度，多组件的信息提前融合，减少了参数，稳定模型训练。原文链接：DeepSTN+: Context-aware Spatial-Temporal Neural Network for Crowd Flow Prediction in Metropolis
TKDE 2019，网格流量预测，用一个模型同时预测每个网格的流入/流出流量和网格之间的转移流量，分别称为顶点流量和边流量，同时预测这两类流量是本文所解决的多任务预测问题。本文提出的是个框架，所以里面用什么组件应该都是可以的，文章中使用了 FCN。使用两个子模型分别处理顶点流量和边流量预测问题，使用两个子模型的输出作为隐藏状态表示，通过拼接或加和的方式融合，融合后的新表示再分别输出顶点流量和边流量。这篇文章和之前郑宇的文章一样，考虑了三种时序性质、融合了外部因素。损失函数从顶点流量预测值和真值之间的差、边流量预测值和真值之间的差、顶点流量预测值之和与边流量的预测值之差三个方面考虑。数据集是北京和纽约的出租车数据集。 Flow Prediction in Spatio-Temporal Networks Based on Multitask Deep Learning
AAAI 2019。网格流量预测，两个问题：空间依赖动态性，另一个是周期平移。原文链接：Revisiting Spatial-Temporal Similarity: A Deep Learning Framework for Traffic Prediction
AAAI 2017, ST-ResNet，网格流量预测，用三个相同结构的残差卷积神经网络对近邻时间、周期、趋势（远期）分别建模。与 RNN 相比，RNN 无法处理序列长度过大的序列。三组件的输出结果进行集成，然后和外部因素集成，得到预测结果。原文地址：Deep Spatio-Temporal Residual Networks for Citywide Crowd Flows Prediction
T-GCN，arxiv上面的一篇文章，用 GCN 对空间建模，GRU 对时间建模，很简单的模型。没有对比近几年的图卷积在时空数据挖掘中的模型。原文地址：T-GCN: A Temporal Graph ConvolutionalNetwork for Traffic Prediction
AAAI 2019，滴滴的网约车需求预测，5个点预测1个点。空间依赖建模上：以图的形式表示数据，从空间地理关系、区域功能相似度、区域交通连通性三个角度构造了三个不同的图，提出了多图卷积，分别用 k 阶 ChebNet 对每个图做图卷积，然后将多个图的卷积结果进行聚合(sum, average 等)成一个图；时间依赖建模上：提出了融合背景信息的 Contextual Gated RNN (CGRNN)，用 ChebNet 对每个结点卷积后，得到他们的邻居表示，即每个结点的背景信息表示，与原结点特征拼接，用一个两层全连接神经网络计算出 T 个权重，将权重乘到历史 T 个时刻的图上，对历史值进行缩放，然后用一个共享的 RNN，针对每个结点形成的长度为 T 的时间序列建模，得到每个结点新的时间表示。最后预测每个点的网约车需求。原文地址：Spatiotemporal Multi-Graph Convolution Network for Ride-hailing Demand Forecasting
AGC-Seq2Seq，投的是TRC。清华大学和高德地图合作的一项研究。作者采用了 GCN + Seq2Seq + Attention 的混合模型，将路网中的边构建成图中的结点，在 GCN 上做了改进，将邻接矩阵扩展到 k 阶并与一个权重矩阵相乘，类似 HA-GCN(2016)，实现了邻居信息聚合时权重的自由调整，可以处理有向图。时间关系上使用 Seq2Seq + Attention 建模，完成了北京市二环线的多步的车速预测，对比的方法中没有近几年出现的时空预测模型。