AAAI 2017, ST-ResNet，网格流量预测，用三个相同结构的残差卷积神经网络对近邻时间、周期、趋势（远期）分别建模。与 RNN 相比，RNN 无法处理序列长度过大的序列。三组件的输出结果进行集成，然后和外部因素集成，得到预测结果。原文地址：Deep Spatio-Temporal Residual Networks for Citywide Crowd Flows Prediction

T-GCN，arxiv上面的一篇文章，用 GCN 对空间建模，GRU 对时间建模，很简单的模型。没有对比近几年的图卷积在时空数据挖掘中的模型。原文地址：T-GCN: A Temporal Graph ConvolutionalNetwork for Traffic Prediction

AAAI 2019，滴滴的网约车需求预测，5个点预测1个点。空间依赖建模上：以图的形式表示数据，从空间地理关系、区域功能相似度、区域交通连通性三个角度构造了三个不同的图，提出了多图卷积，分别用 k 阶 ChebNet 对每个图做图卷积，然后将多个图的卷积结果进行聚合(sum, average 等)成一个图；时间依赖建模上：提出了融合背景信息的 Contextual Gated RNN (CGRNN)，用 ChebNet 对每个结点卷积后，得到他们的邻居表示，即每个结点的背景信息表示，与原结点特征拼接，用一个两层全连接神经网络计算出 T 个权重，将权重乘到历史 T 个时刻的图上，对历史值进行缩放，然后用一个共享的 RNN，针对每个结点形成的长度为 T 的时间序列建模，得到每个结点新的时间表示。最后预测每个点的网约车需求。原文地址：Spatiotemporal Multi-Graph Convolution Network for Ride-hailing Demand Forecasting

AGC-Seq2Seq，投的是TRC。清华大学和高德地图合作的一项研究。作者采用了 GCN + Seq2Seq + Attention 的混合模型，将路网中的边构建成图中的结点，在 GCN 上做了改进，将邻接矩阵扩展到 k 阶并与一个权重矩阵相乘，类似 HA-GCN(2016)，实现了邻居信息聚合时权重的自由调整，可以处理有向图。时间关系上使用 Seq2Seq + Attention 建模，完成了北京市二环线的多步的车速预测，对比的方法中没有近几年出现的时空预测模型。

CVPR 2017. 这篇论文有点难，没看下去。。。原文链接：Geometric deep learning on graphs and manifolds using mixture model CNNs

Layer Normalization，之前看到一篇论文用了这个LN层，看一下这个怎么实现。原文链接：Layer Normalization

AAAI 2018。这篇论文很有趣，讲的是 GCN 堆得过多了之后，效果会变差的问题。作者分析了一下为什么会变差，主要是因为 GCN 的本质实际上是对每个结点的邻居特征和自身特征做线性组合，权重和邻接矩阵相关，所以对于顶点分类问题来说，如果堆得层数多了，就会让一个结点的特征聚合越来越多邻居的特征，让大家都变得相似，从而使得类间的相似度增大，自然分类效果就差了。作者提出了两个方法解决这个问题，算训练上的 trick 吧。原文链接：Deeper Insights into Graph Convolutional Networks for Semi-Supervised Learning

KDD 2018.强化学习处理共享单车调度问题。

NIPS 2015. 将 FC-LSTM 中的全连接换成了卷积，也就是将普通的权重与矩阵相乘，换成了卷积核对输入和隐藏状态的卷积，为了能捕获空间信息，将输入变成了4维的矩阵，后两维表示空间信息。两个数据集：Moving-MNIST 和 雷达云图数据集。原文链接：Convolutional LSTM Network: A Machine Learning Approach for Precipitation Nowcasting

KDD 2018.将图结构数据变换到网格状数据中，使用传统的一维卷积进行卷积。变换的方式是：针对每个特征的大小，对邻居结点进行排序，取这个特征前k大的数作为它邻居这列特征的k个值。如果邻居不够，那就用0来补。这样就能得到该顶点的邻居信息，组成一个矩阵，然后使用一维卷积。但是作者没说为什么非要取最大的k个数。原文链接：Large-Scale Learnable Graph Convolutional Networks